談高階智駕，就少不了涉及“端到端”大模型，目前，這已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)公認的有效方案。華為、小鵬、理想等都曾先后宣布“端到端”大模型的落地。10月28日，智己汽車也出手了，其聯(lián)手 Momenta聯(lián)合打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”IM AD 3.0 率先完成從“最像人”到“有直覺”的斷代式進化，為智駕系統(tǒng)率先注入人工智能生成的“直覺”。

所謂直覺，也可以理解為下意識的行為，這意味著搭載了該智駕方案的車輛，就如同有了神經(jīng)網(wǎng)絡生成意識，甚至更接近人腦的思考方式，生成本能反應主導的直覺決策能力。而這種決策能力，堪比擁有十年駕車經(jīng)驗的老司機。

在全局路段駕駛時，汽車有足夠的思維去綜合分析道路情況。遇到突發(fā)情況時，車輛會在信息不全的情況下作出瞬間的預判。車輛可以“腦補”出未達視野的路況信息，像一個經(jīng)驗老道的司機一樣，下意識地做出正確反應。

比如，在行車時經(jīng)常遇到的“鬼探頭”情況，當前方并無障礙物，但一側本應正常行駛的車輛突然剎停時，老司機就會意識到必定是右前方有突發(fā)情況，最好的做法也是立即減速以免沖撞。官方稱，這種“類人”的直覺駕駛體感，已經(jīng)實現(xiàn)了全國城市中“全場景都好開”，并且在鄉(xiāng)村小路、復雜環(huán)島等道路中也適用。

各家“端到端”大模型的技術路徑和技術闡述都各有差異，與華為、小鵬的是分段式或者分模塊的“端到端”不同，智己采用的是“一段式端到端大模型”，將感知與規(guī)劃整合進一個大模型，然后海量“投喂”優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，使其不斷訓練成長為一個完整的神經(jīng)網(wǎng)絡。這個神經(jīng)網(wǎng)絡不斷學習優(yōu)秀的人類駕駛行為，通過分析全局信息、隱含信息，實現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃路徑輸出，最終形成人腦高級思維的直覺反應。

值得一提的是，IM AD智駕大模型還擁有另一個關鍵的算法模型——“安全邏輯網(wǎng)絡”，他負責將大模型輸出的（候選）規(guī)劃軌跡進行判斷，最終生成執(zhí)行策略，等于為直覺決策的安全兜底。

智己汽車此舉正式邁入“直覺”智駕新時代。在智駕技術溝通會上，智己汽車宣布已經(jīng)成為全國首個同時具備L2、L3、L4智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。今后，隨著相關法律法規(guī)逐步出臺，智己用戶將最快享受全行業(yè)最領先的自動駕駛體驗。而隨著各項路測及智駕量產(chǎn)落地，智己的智駕勢必擁有第一梯隊的實力。