電控時代早已到來，未來的汽車發(fā)展趨勢是高度集成化的，底盤、智艙域與智駕走向深入整合；

華為有圖靈，理想有魔毯，再到蔚來發(fā)布的SkyOS·天樞，作為蔚小理之一的蔚來，在 2024年1?26?正式率先發(fā)布了「Banyan 榕 2.4.0」智能系統(tǒng)，在8?底「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)完成了推送更新，重點(diǎn)是：新增「后排尊享」駕乘模式，「4D舒適領(lǐng)航」正式升級為「4D全域舒適領(lǐng)航」；

截??前，4D全域舒適領(lǐng)航功能更新上?已有?半年時間，除了ET7、ES8、ES7、EC7可?，現(xiàn)在配備CDC動態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)ES6和EC6?型也可以?了；到9?底，全國累計識別顛簸事件次數(shù)突破2.6億，全國縣市覆蓋率達(dá)到99.5%；

蔚來AI智能底盤，全棧自研實(shí)力在線

Banyan系統(tǒng)采?了全棧?研的智能底盤架構(gòu)，以底盤域控和中央計算平臺為核?，打通超感系統(tǒng)、??感知傳感器、底盤域傳感器以及執(zhí)?器，實(shí)現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)和持續(xù)進(jìn)化；

「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)基于AI核?底層能?，充分發(fā)揮硬件配置的算?基礎(chǔ)，將AI算法與智能硬件、原?智能框架和智艙應(yīng)?深度融合；全新Banyan 3 智能系統(tǒng)最?的特點(diǎn)是從底層運(yùn)?AI技術(shù)升級智能系統(tǒng)注重體驗(yàn)以及成長性；

蔚來能率先發(fā)布AI智能底盤的關(guān)鍵之一，是蔚來整?全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」在底層打通智駕、座艙、?控、?聯(lián)等各域，?由調(diào)?四顆Orin智駕芯?算?，進(jìn)?算法部署；

并能實(shí)現(xiàn)各域之間?帶寬的數(shù)據(jù)吞吐與低延時的通信協(xié)同，?撐全域?向AI、復(fù)雜的智能化應(yīng)?；

AI智能底盤核?功能：「4D全域舒適領(lǐng)航」和「后排尊享」駕乘模式，均由「SkyOS·天樞」統(tǒng)?調(diào)度管理??控制、底盤控制、?機(jī)界?、儀表盤等的具體應(yīng)?，以實(shí)現(xiàn)整?全域智能；

具備AI智能底盤、?云?體架構(gòu)和群體智能的「Banyan 3.0.0」智能系統(tǒng)，結(jié)合?研智能底盤域控制器ICC、?云?體架構(gòu)，讓智能底盤具備持續(xù)成?性；

「4D全域舒適領(lǐng)航」是什么？

作為升級的重點(diǎn)，4D舒適領(lǐng)航打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域，眾包地圖應(yīng)?結(jié)合了云端路?信息數(shù)據(jù)和??數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)AI智能學(xué)習(xí)進(jìn)化，更聰明、更舒適的前饋主動調(diào)節(jié)懸架，應(yīng)對包括連續(xù)坑洼、??起伏、橋接拋跳等顛簸路況，實(shí)現(xiàn)預(yù)測控制，帶來?輛4D（?輛橫、豎、縱三軸以及時間）維度的舒適體驗(yàn)；

「4D全域舒適領(lǐng)航」涵蓋駕駛體驗(yàn)、娛樂、NOMI、主動安全、基礎(chǔ)??體驗(yàn)五?功能域，超過50項(xiàng)功能新增及優(yōu)化；

智能底盤擁有靈魂，「4D全域舒適領(lǐng)航」離不開AI

蔚來采?多傳感器融合感知，識別道路事件，讓?可以認(rèn)知并記憶橫、縱、垂以及時間維度的四維信息，云端訓(xùn)練所有?主共享的群體智能，讓每?輛?都可以獲得舒適性和安全性的收益，這需要具備超感系統(tǒng)、中央計算、端云?體和群體智能的全棧?研能?才能實(shí)現(xiàn)；

「4D全域舒適領(lǐng)航」核?技術(shù)特征是深度?研能?，跨域融合打通了智能底盤域、智能駕駛域（算?提供）和智能座艙域

? 動?學(xué)傳感器+感知傳感器，?成?輛4D信息利???眾多動?學(xué)傳感器，諸如懸架?度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，衍?出俯仰滾轉(zhuǎn)?度、橫向和縱向速度等信號（?輛XYZ軸信息）；再結(jié)合??外部攝像頭、激光雷達(dá)等感知傳感器，在算法端通過融合路?數(shù)據(jù)和定位信息，來預(yù)測和估算道路顛簸情況，即時間信息；所謂4D，就是囊括了?輛物理特性?的橫、豎、縱三軸（XYZ）以及時間維度信息

? 千?眼感知，將道路信息融合成云端顛簸圖層

結(jié)合實(shí)時傳感器（動?學(xué)傳感器+感知傳感器）能?，在???常出?過程中?感?動化將道路顛簸轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息，上傳?云端進(jìn)?融合推理，最終?成云端多維顛簸圖層，圖層數(shù)據(jù)實(shí)時更新，并且還實(shí)現(xiàn)了跨?型、跨平臺數(shù)據(jù)共享。

? “?適應(yīng)”預(yù)測控制，讓智能懸架實(shí)現(xiàn)前饋調(diào)節(jié)

利?定位（距離）和顛簸圖層記錄的道路顛簸類型及特征，「4D全域舒適領(lǐng)航」功能讓智能懸架變得更聰明，并且會思考；「4D全域舒適領(lǐng)航」功能可以提前調(diào)節(jié)懸架?度、主動調(diào)整阻尼控制，既能在顛簸較?時及時控制懸架振蕩，也能提升空簧?度降低?程末端沖擊，化解路?沖擊能量

重點(diǎn)之一：新增「后排尊享」駕乘模式

1. 作為蔚來「Banyan 榕 3.0.0」智能系統(tǒng)的升級重點(diǎn)之一，NT.Banyan 榕 智能系統(tǒng)的ET7、ES8?型新增了?向后排乘客智能駕乘模式

在起步、跟?和動能回收時實(shí)現(xiàn)起步不抬頭，剎?不點(diǎn)頭，通過坑洼路?和減速帶時處理更加柔和「安? 平順 不眩暈」的后排乘坐體驗(yàn)；

實(shí)現(xiàn)方式是通過改變電驅(qū)端動?輸出和懸架阻尼和剛度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)駕駛模式的?格切換，為了實(shí)現(xiàn)后排?駛過程中的平順體驗(yàn)，對基于舒適模式的動?輸出設(shè)定平緩的踏板前段加速曲線，同時能量回收默認(rèn)設(shè)置為極低擋位；

對于較?落差路?，通過特殊的減振器軟件標(biāo)定，使??上下起伏的速率更加緩和；

「后排尊享」駕乘模式核?技術(shù)特征

①縱向（X軸）加速動?感受優(yōu)化

②垂向（Z軸）懸架舒適性優(yōu)化

③減速、剎停過程中更加平緩，剎停更加?感

3.「后排尊享」駕乘模式技術(shù)優(yōu)勢

①智能空?彈簧+CDC動態(tài)懸架阻尼控制系統(tǒng)，構(gòu)建智能底盤基礎(chǔ)；

② ICC智能底盤域控制器，VCU層??研整?扭矩控制系統(tǒng)，讓垂向（Z軸）參數(shù)實(shí)現(xiàn)?

由調(diào)整；

③基于上述兩項(xiàng)?研項(xiàng)?，實(shí)現(xiàn)了對??橫、縱、垂（XYZ三軸六?由度）動態(tài)聯(lián)合開發(fā)

蔚來AI智能底盤領(lǐng)先的優(yōu)勢是：打通超感系統(tǒng)、??感知傳感器、底盤域傳感器以及執(zhí)?器，實(shí)現(xiàn)完全可控、數(shù)據(jù)閉環(huán)和持續(xù)進(jìn)化；

以部分的智能底盤作為參考：

電動車大家都會提到特斯拉，在2024年9?特斯拉在美國公開了?項(xiàng)名為“?輛懸架控制系統(tǒng)”的專利，該項(xiàng)專利基于懸架傳感器獲取的路?信息上傳?云端，以GPS位置信息構(gòu)建路?粗糙度圖層，并下放給裝備智能空?懸架系統(tǒng)（空簧+CDC懸架）的Model S和X?型；

2、華為圖靈

華為推出的途靈平臺，AI算法具備全維感知系統(tǒng)，“軟硬”件兼施，其智能?輛狀態(tài)感知、動態(tài)?適應(yīng)扭矩系統(tǒng)，以及智能??協(xié)同控制系統(tǒng)，能配合進(jìn)???協(xié)同控制，?動調(diào)節(jié)懸架，能精準(zhǔn)控制??姿態(tài)；

以搭載途靈平臺的享界S9為例，其路?預(yù)瞄RSS系統(tǒng)與華為ADS智駕感知系統(tǒng)的攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)?深度融合，可提前150?識別路?顛簸，提前調(diào)節(jié)減振器阻尼，應(yīng)對各種路?狀況；

3、理想魔毯

理想的L系列部分?型和MEGA搭載了魔毯空?懸架Max，硬件部分很標(biāo)準(zhǔn)，包括前雙叉臂、后五連桿結(jié)構(gòu)，雙腔空?彈簧，以及Continuous Damping Control連續(xù)可變阻尼減振器；